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继唐肃宗李亨之后，李豫继位，是唐代第九位皇帝。

李羽是唐肃宗的长子。安史之乱时，他和父亲一起去了灵武。苏宗称帝后，他被崇拜为天下兵马元帅。宝应元年(762年)，太监李辅国杀了张皇后，苏宗吓死了。在苏宗棺材前，李羽根据遗诏即位，更名为豫。后来，李羽被太监李辅国支持为皇帝。

在李豫当政阶段，他决定摧毁李辅国、鱼朝恩和宰相元载，放逐太监程元振；选任杨婉、刘燕、韩伟等人，整顿官邸、水运、盐政，重点稳定社会，发展生产。

大历十四年（779年）5月初二，宫中传来代宗生病的信息。结果，他们一病不起，不到十天就很难早点去。5月，辛酉（6月10日）发布了一本关于监督皇太子国家的书。当晚，他在紫辰殿去世，享年53岁。